灵活转向可360°方向浮动5°，Z方向浮动5mm智能自适:去毛刺过程中可吸收产品的形变量，自适应加;有效的保护刀具，降低调试难度。立铣刀。旋转锉、锥度铣刀、钢丝刷、金钢石磨头超大功率可机器人夹持工具使用，也可将工具固定，机器人夹持工件进么去毛刺作业。